Orientační plán přednášek

  1. Úvod. Definice systému a modelu Slajdy
  2. Regresní model. Slajdy
  3. Diskrétní a logistický model. Slajdy
  4. Bayesovské odhadování parametrů modelu Slajdy
  5. Algoritmus odhadu normálního regresního modelu Slajdy
  6. Algoritmus odhadu diskrétního a logistického modelů Slajdy
  7. Predikce výstupu s regresním modelem Slajdy
  8. Predikce výstupu s diskrétním modelem Slajdy
  9. Stavový model. Kalmanův filtr Slajdy
  10. Optimální řízení s regresním modelem Slajdy
  11. Optimální řízení s diskrétním modelem Slajdy
  12. Shrnutí a opakování

Cvičení

  1. Úvod. Základy práce v prostředí Matlab. Program - Matlab Program - Scilab
  2. Opakování základů programování. Program - Matlab Program - Scilab
  3. Simulace normálního regresního modelu. Program - Matlab Program - Scilab
  4. Simulace diskrétního a logistického modelů Program - Matlab Program - Scilab
  5. Odhad normálního regresního modelu. Program - Matlab Program - Scilab
  6. Inicializace odhadu normálního regresního modelu. Program - Matlab Program - Scilab
  7. Odhad diskrétního a logistického modelů Program - Matlab Program - Scilab
  8. Predikce s regresním modelem Program - Matlab Program - Scilab
  9. Predikce s diskrétním modelem Program - Matlab Program - Scilab
  10. Kalmanův filtr Program - Matlab Program - Scilab
  11. Řízení s regresním modelem Program - Matlab Program - Scilab
  12. Řízení s diskrétním modelem Program - Matlab Program - Scilab